《堂·吉诃德》根据西班牙著名作家塞万提斯同名小说改编。由彼季帕编舞，1869年12月26日首演与莫斯科大剧院。

堂·吉诃德迷恋于古代骑士作品，深为那些骑士加美人的英雄所吸引，幻觉中堂·吉诃德看到了梦中女郎杜尔西妮娅。这时，桑丘因为偷鹅被人追赶，堂·吉诃德救了他，并任命他为侍从，开始了他们的冒险旅程。

青年理发师巴桑爱着客店老板的女儿吉特莉，但她的父亲希望她嫁给一个浮华的贵族。堂·吉诃德带着桑丘来到这里，看到了美丽的吉特莉，他沉醉了，把她视为杜尔西妮娅。 吉莉特的父亲执意反对女儿与巴桑的结合，巴桑非常痛苦假装举剑自杀。在堂·吉诃德的帮助下，吉莉特与巴桑一起逃跑流浪。

吉普赛流浪艺人对堂·吉诃德的到来感到奇怪，他们一起捉弄这位骑士。堂·吉诃德误认为风车是可怕的巨人，变举枪向风车冲去结果被风车的叶片挑了上去。被风车弄的头晕眼花的堂·吉诃德在树下休息，他又进入了一个奇幻的梦境，梦见自己是一个盔甲闪亮的骑士，被一群美丽的女郎围绕。

节日的巴塞罗那广场上，人群在欢呼。在堂·吉诃德的帮助下吉莉特和巴桑终于结合，为庆祝他们的结合，他们跳了一大段双人舞。